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深圳市雅菲特电器有限公司 
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IPS独轮车适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动。陀螺仪传感器控制平衡，1000瓦特的电动机驱动。
IPS 独轮车 图片
使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后，轻轻向前倾斜身体是前进，向后倾斜是停止，向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它能很好地保持平衡。小巧、携带方便，直接可以放进汽车的后备箱，提到家里或是办公室。
2新品介绍
IPS在2013年7月推出了全新旗舰版的F系列产品。F400外壳由国际专业设计团队精心打造；采用400WH（瓦时）的大容量电池；40公里行驶里程，创造世界*大行驶里程的自平衡独轮车产品；采用正弦波电机驱动方式，相对于传统低成本的梯形波驱动方式，提高了系统的效率和稳定；选择智能电池保护系统，监测每节电池的所有状态，智能进行均衡保护，延长了锂电池的使用寿命；通过可靠的声、光、电安全系统设计，保障骑行安全；采用轻薄大功率电机，增加动力、减轻重量，减少厚度；创造性的模块化设计，为用户提供快捷的维修。
3工作原理
倒立摆系统
IPS:Inverted Pendulum System 倒立摆系统
倒立摆系统是控制系统的一个重要的分支和典型的应用，实际上它可以理解成在计算机的控制下，通过对系统各种状态参数的实时分析，使系统在水平方向或垂直方向上的位移和角度（角速度）的偏移量控制在允许的范围以内，从而使系统保持平衡。
平衡系统
IPS自平衡独轮车在平衡点附近的稳定控制与其它倒立摆系统的特点基本相似。当IPS在大范围内保持稳定时，其由于控制角度变大而引起的非线性和负载变化造成的不确定性变得尤其突出，必须施加一定的控制手段才能使之稳定，因此IPS自平衡车比其它倒立摆控制系统的研究内容更为广泛，需要采取其他的控制方法共同完成对IPS自平衡车的良好控制。
4产品结构
IPS主要组成部分有：IPS自平衡独轮车、充电器、手带、转换气嘴、使用说明书。
IPS 独轮车 构造
1) IPS自平衡独轮车外壳
2) 机壳软胶
3) 电源开关
4) 指示灯
5) 充电器插口
6) 脚踏板
7) 脚踏板固定磁块
8) 脚踏板安装轴
9) 固定螺丝
5指示灯
绿色常亮和绿色闪烁
1) 绿灯常亮：表明当前电量大于67%，可以放心使用。
2) 绿灯闪烁：
2.1 当闪烁频率较低(约1秒1次)，表明当前电量低于67%并且高于33%;
2.2 当闪烁频率较高(约1秒5次)，表明当前电量低于33%，应该注意充电;
红色常亮和红色闪烁
1) 红灯常亮：表明电池量低，需充电。
2) 红灯闪烁：
2.1 表明IPS处于危险状态，需立即停车并关闭电源。
2.2 充满电后打开电源，如果故障没有消除的话，需送至维修地点进行检测维修。
6驾驶注意
注意事项
1. 利用手带来保证驾驶的安全
在还不能熟练驾驶IPS独轮车时，利用手带可以帮助车避免摔倒刮伤。
1) 把手带系在IPS自平衡独轮车的把手上。一只脚踩在脚踏板上，调整手带的长度到舒适的位置。
2) 当在驾驶过程中失去平衡、不得不跳下车的时候，可以利用手上的手带来拽住IPS自平衡独轮车，以免它失去控制造成损坏。
2. 如何控制平衡
1) IPS自平衡独轮车是利用陀螺仪进行前后稳定的。
2) 当身体前倾，IPS自平衡独轮车会感知到动作进行加速；当身体后仰，IPS自平衡独轮车也会控制电机减速以 维持驾驶者与车体的平衡。
3) IPS自平衡独轮车不能帮助左右平衡，就像是骑自行车一样，需要靠一定的速度和身体来控制左右平衡。
4) 不可在光滑路面或者沙粒覆盖的路面上骑行，因为IPS自平衡独轮车需要依靠车轮与地面的摩擦力来维持平衡。 |
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